San Lorenzo de El Escorial, även känd som El Escorial de Arriba, är en stad och kommun i regionen Madrid i Spanien, belägen nordväst om regionen på den sydöstra sidan av Sierra de Guadarrama, vid foten av berget Abantos och Las Machotas, 47 kilometer från Madrid. Den är huvudort för domkretsen med samma namn. Orten kallas populärt för El Escorial de Arriba, för att skilja den från den närliggande byn El Escorial, även känd som El Escorial de Abajo.
Felipe II beordrade byggandet av detta kloster som en hyllning till segern vid San Quintín, som ägde rum den 10 augusti 1557 (Sankt Laurentii dag) och är från kungen, för att uppföra ett mausoleum till minne av sina föräldrar och sig själv, placerat under Sankt Laurentii beskydd.